安九熊生于1976年9月，侗族，贵州石阡人，省委党校研究生，中共党员。
安九熊早年长期在贵州省石阡县工作，历任石阡县纪委常委、办公室主任，石阡县委办公室副主任，中坝镇镇长、中坝镇党委书记等职。2008年12月，安九熊任铜仁地区乡镇企业局副局长，2010年任铜仁地区行署副秘书长、行署办党组成员。
2011年8月，安九熊调任贵阳市，出任市政府副秘书长，2014年出任贵阳市政府秘书长。
2016年8月，安九熊到贵州省政府任职，出任贵州省政府副秘书长，2017年卸任该职，后任贵州省委副秘书长。据公开报道显示，安九熊还曾以贵州省委常务副秘书长身份参加活动。此后，安九熊调任黔东南州委副书记（保留正厅长级）。
2021年8月，安九熊任黔东南州代州长，次月当选州长。2023年2月26日，升任黔东南州州委书记。
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